Tesla otopilot sistemi için radar sensörü kullanmayacak! Sadece kamera güvenli mi?

Öne Çıkanlar

Tesla Inc, yarı otonom sürüş sistemi Autopilot’ta radar sensörlerini kullanmayacağını duyurdu ve yalnızca kameralı versiyonu Tesla Vision’ın güvenliğiyle ilgili endişeleri artırdı.

Tesla Model 3 iç görünümü Tesla.com

Tesla, sürücü destek sistemini tamamen kendi kendine sürüş haline getirmeyi hedefliyor ve bu genç endüstrideki birçok kişi, bu tür sistemlerin karanlıkta, güneşli kamaşmada ve kötü hava koşullarında zorluklarla karşılaştığını söyleyerek, yalnızca görüşe dayalı bir sistemin çalışacağı konusunda şüpheci.

Güvenlik derecelendirme grupları, yeni yapılandırılmış arabaları test edene kadar araçların puanlarını askıya aldı.

Yine de Tesla’nın CEO’su Elon Musk, her şeyden önce elektrikli araç üreticisini dünyanın en değerli otomobil şirketine dönüştürerek sektörü daha önce şaşırttı.

İşte Tesla’nın kamera tabanlı bir sistem üzerine bahsi hakkında bazı sorular ve cevaplar.

Teslarati.com

RADARLI VE RADARSIZ TESLA’NIN SİSTEMİ NASIL ÇALIŞIR?

Tesla, Mayıs ayında Model 3 ve Model Y’yi otomobilin etrafına monte edilmiş sekiz kameraya dayalı ve radarsız bir sürücü destek sistemi ile sunmaya başladı. Kameralar, gözler gibi, beyin gibi nesneleri tanıyan ve analiz eden bilgisayar ağlarına görüntüler gönderir.

Yıllar geçtikçe Tesla’nın radara bakışı değişti.

Mayıs 2016’da, Autopilot önünde beyaz bir yarı kamyon geçişi tespit edemediğinde, bir Tesla aracı çarptı ve sürücüyü öldürdü.

O yılın ilerleyen dönemlerinde Tesla, düzeltilmesi gereken bazı radar sistemlerinde yanlış alarm sorununu tanımlarken radara navigasyonda birincil bir rol vermeyi planladığını duyurdu.

Musk, 2016’da tweet’inde “Radarla ilgili iyi bir şey, lidar’ın aksine… yağmur, kar, sis ve tozun içini görebilmesidir” dedi. Tesla ayrıca radarın “öndeki nesneleri tespit etme ve bunlara yanıt vermede önemli bir rol oynadığını” söyledi. Tesla, bir nesnenin radardan daha kesin şekil bilgisi veren daha pahalı bir lidar sensörü kullanmaz.

Tesla sürücüleri, arabaları otoyollarda bir üst geçit veya köprü altında aniden durduğu “hayalet frenleme”den şikayet ettiler.

Endüstri haber sitesi Electrek’in bildirdiğine göre Musk, yeni yalnızca kameralı sistemin daha az “gürültü” veya kafa karıştırıcı sinyaller nedeniyle radardan muhtemelen daha güvenli olacağını söyledi.

Mayıs 2016’daki kazadan sonra Tesla, küçük kamyonlara, sabit polis arabalarına ve itfaiye araçlarına çarpan benzer kazalara karıştı. Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi, şu anda Tesla otomobillerinin karıştığı 24 kazayı araştırıyor.

Aracın etrafındaki çeşitli sensörleri gösteren bir görsel. Tesla.com

DİĞER OTONOM SÜRÜŞ TEKNOLOJİLERİ NASIL ÇALIŞIR?

Alphabet Inc’in (GOOGL.O) Waymo gibi çoğu otomobil üreticisi ve sürücüsüz araç şirketi üç tür sensör kullanır: Kameralar, radar ve lidar.

Kameralar gibi sistemler nispeten ucuzdur. Kötü hava koşullarında çalışırlar ancak nesnelerin şeklini doğru bir şekilde belirlemek için çözünürlükleri yoktur. Lidar daha yüksek çözünürlüğe sahiptir, ancak hava koşullarına karşı savunmasızdır.

Ortak bir endüstri görüşünü yansıtan Carnegie Mellon Üniversitesi’nde elektrik ve bilgisayar mühendisliği profesörü Raj Rajkumar, “Tüm farklı sensör türlerini kullanmanız ve ardından bunları birleştirmeniz gerekiyor” dedi.

Tesla’nın yapay zeka direktörü Andrej Karpathy, Tesla’nın kamera merkezli sisteminin “tasarlanması çok daha zor, ancak aynı zamanda Waymo’nun lazer tabanlı lidar yaklaşımından çok daha ucuz” olduğunu ve elektrikli otomobil üreticisinin teknolojisini büyütmesini ve daha da geliştirmesini sağladığını söyledi. Mart ayında bir “Robot Brains” podcast’inde.

TESLA RADARDAN VAZGEÇERKEN NE KAYBEDER?

Bu konu üzerinde çok fazla tartışma var.

California Berkeley Üniversitesi’nde araştırma mühendisi olan Steven Shladover, radarın kaybı, sürücü destek özelliklerini “olumsuz hava koşullarında daha az kullanılabilir ve kullanılamaz hale getirecek” kadar düşürür.

“Teknolojik olarak hiçbir anlam ifade etmiyor – yalnızca bileşenlerin maliyetini düşürmenin bir yolu” dedi.

Gelişmiş radar üreticisi Arbe Robotics’in baş iş sorumlusu Ram Machness, radarın mesafeleri doğru bir şekilde ölçmede iyi olduğu için, kaybının yavaşlayan araçlarla çarpışmaları önlemek için acil frenlemeyi etkileyebileceğini söyledi.

Sürücü destek sistemi geliştiricisi Telanon, Twitter’da “Görüş kanıtlamadan radarı düşürürseniz, bu işi tek başına da yapar, o zaman güvenlikten ödün vermiş olursunuz” dedi.

Tesla, öndeki otomobilin hızında hızı koruma yeteneği de dahil olmak üzere bazı sürücü asistan özelliklerinin teslimat sırasında geçici olarak sınırlı veya etkin olmayabileceğini söyledi. Önümüzdeki haftalarda yazılım güncellemeleri yoluyla özellikleri geri yüklemeye başlayacağını söyledi.

Musk, Electrek’e görüş sisteminin o kadar geliştiğini ve radar olmadan daha iyi olduğunu söyledi.

Geçen hafta, NHTSA yeni Model 3 ve Model Y araçlar için gelişmiş güvenlik özellikleri etiketini geri çekti ve Tüketici Raporları “en çok tercih edilen” etiketini düşürdü. Her ikisi de yalnızca görüş sistemini test etmeyi amaçlıyor.

Çeviri ve Düzen: Mustafa Alperen Balcı

Diğer Yazılar

Okuyucu Yorumları

Bir Cevap Yazın

Popüler İçerikler